He aha ka mīkini hoʻopiha piha servo?

1. ʻO ka aila kaʻa Servo a me ka pale wai

A: Hiki ke hoʻohana ʻia nā kaʻa Servo ma nā wahi e hoʻouka ʻia e ka wai a i ʻole ka ʻaila kulu, akā ʻaʻole ia he wai wai a i ʻole ka ʻaila.No laila, ʻaʻole pono e hoʻokomo a hoʻohana ʻia nā Servomotors i ka wai a i ʻole ka ʻaila-invaded environment.

B: Inā pili ka mīkini servo i kahi mea hoʻohaʻahaʻa, pono e hoʻohana ʻia ke sila aila i ka wā e hoʻohana ai i ka mīkini servo e pale ai i ka ʻaila o ka mea hoʻemi i ke komo ʻana i ka mīkini servo.

C: ʻAʻole pono e hoʻokomo ʻia ke kaula o ka mīkini servo i loko o ka aila a i ʻole ka wai.

2. Servo motor cable → hoʻemi i ke kaumaha

A: E hōʻoia ʻaʻole e kau ʻia nā kaula i nā manawa a i ʻole nā ​​haʻahaʻa kūpaʻa ma muli o nā ikaika kuʻekuʻe o waho a i ʻole ko lākou kaumaha ponoʻī, ʻoi aku ka nui ma nā puka kelepona a i ʻole nā ​​​​pili.

B: I ka neʻe ʻana o ke kaʻa servo, pono e hoʻopaʻa paʻa ʻia ke kaula (ʻo ia hoʻi, ka mea i hoʻolako ʻia me ke kaʻa) i kahi ʻāpana paʻa (ma ke alo o ke kaʻa), a pono e hoʻonui ʻia me kahi kaula hou i hoʻokomo ʻia i ke kaula. paʻa, i hiki ke hoʻemi ʻia ke koʻikoʻi piko.

C: Pono ka radius kuʻekuʻe o ke kaula e like me ka nui.

3. ʻO ka haʻawe hope loa o ka pahu servo

A: E hōʻoia i ka hoʻohui ʻia ʻana o nā ukana radial a me axial i ka servo motor shaft i ka wā o ka hoʻonohonoho ʻana a me ka hana ʻana e hoʻomalu ʻia i loko o nā waiwai i kuhikuhi ʻia o kēlā me kēia kumu hoʻohālike.

B: E mālama pono i ka wā e hoʻokomo ai i kahi hoʻohui paʻa, ʻoi aku ka nui inā hiki ke hoʻopōʻino a hoʻopaʻa ʻia paha i ka hopena o ke kumu a me nā bearings.

C: ʻOi aku ka maikaʻi o ka hoʻohana ʻana i kahi hoʻohui maʻalahi i ʻoi aku ka haʻahaʻa o ka ukana radial ma mua o ka waiwai i ʻae ʻia, i hoʻolālā kūikawā ʻia no ka mīkini servo me ka ikaika mechanical kiʻekiʻe.

D: No ka ukana ʻae ʻia, e nānā i ka "Paʻa Hoʻouka ʻAi ʻae ʻia" (Ka Papa kuhikuhi).

ʻO ka hā, ʻo ka nānā ʻana i ka hoʻokomo ʻana i nā kaʻa servo

A: I ka hoʻouka ʻana / wehe ʻana i nā ʻāpana hoʻohui i ka hopena o ke kumu o ke kaʻa servo, mai pā pololei i ka hopena o ke kumu me ka hāmare.(Hiki pololei ka hāmare i ka hopena o ke kumu, a e pōʻino ka encoder ma ka ʻaoʻao ʻē aʻe o ka pahu kaʻa servo)

B: E hana i ka mea maikaʻi loa e hoʻolike i ka hopena o ka lāʻau i ke kūlana maikaʻi loa (hiki i ka misalignment ke kumu i ka haʻalulu a i ʻole ke kaumaha ʻana).

ʻO ka mea mua, e nānā kākou i ka maikaʻi o nā kaʻa servo i hoʻohālikelike ʻia me nā kaʻa ʻē aʻe (e like me nā kaʻa stepper):

1. ʻO ka pololei: hoʻokō ʻia ka mana paʻa-loop o ke kūlana, ka wikiwiki a me ka torque;ka pilikia o ka stepper motor out-of-step ua lanakila;

2. Speed: maikaʻi kiʻekiʻe-wikiwiki hana, maʻamau helu wikiwiki hiki ke hiki i 2000 ~ 3000 rpm;

3. Hiki ke hoʻololi: ikaika anti-overload hiki, hiki ke pale i nā ukana ʻekolu manawa o ka torque i helu ʻia, ʻoi aku ka maikaʻi no nā manawa me nā loli koke a me nā koi hoʻomaka wikiwiki;

4. Paʻa: Paʻa ka hana haʻahaʻa haʻahaʻa, a ʻaʻole hiki ke hana ʻia ke ʻano hana e like me ke kaʻa wāwae i ka wā haʻahaʻa.He kūpono no nā manawa me nā koi pane kiʻekiʻe;

5. Manawa: He pōkole ka manawa pane ikaika o ka holo kaʻa a me ka deceleration, ma loko o nā ʻumi milliseconds;

6. Hōʻoluʻolu: hoʻemi nui ka wela a me ka walaʻau.